Инцидент произошел в поселке Лотошино Московской области на 79-м километре автодороги Лотошино-Тверь. Водитель Mercedes, двигаясь в темное время суток, не увидел стоявшего на обочине пешехода и сбил его, после чего скрылся с места ДТП. Козлов скончался на месте от полученных ранений. ДТП произошло вне пешеходного перехода.

По словам Елены Поворовой, Козлов много лет возглавлял Химкинский городской суд и был блестящим профессионалом. "Это очень большая утрата для всего профессионального сообщества", - подчеркнула она. Погибшему был 51 год.